EyeBox Smart Display — DIY дисплей с анимированными глазами на ESP32s3 Zero

 Обычные дисплеи просто показывают информацию. Но если добавить немного логики и анимации — устройство начинает “оживать”. В этом проекте вы соберёте EyeBox Smart Display — компактный девайс на ESP32 с анимированными глазами, который реагирует на движение, отображает эмоции, а также может показывать время и температуру.

Устройство работает автономно и может использоваться как настольный гаджет, элемент умного дома или основа для более сложных проектов.

Что получится в итоге

• Интерактивный дисплей с “живыми” глазами
• Реакция на наклон (акселерометр)
• Отображение времени
• Отображение температуры
• Плавные анимации и состояния
• Готовый корпус для 3D-печати

Как это работает

ESP32 управляет всей логикой устройства и отрисовкой графики на дисплее.

Анимация глаз реализована через систему состояний:

• в зависимости от положения устройства (наклон, переворот, покой) меняется выражение и поведение “глаз”
• Акселерометр отслеживает ориентацию в пространстве и передаёт данные в контроллер

Дисплей отображает:

• анимации
• время (при повороте вправо)
• температуру (при повороте влево)

Вся логика работает в реальном времени, без подключения к внешним устройствам.

Используемые компоненты

• ESP32-S3 Zero — микроконтроллер
• TFT дисплей ST7789 (240×240) — вывод графики
• Акселерометр MPU6050 — определение движения
• Модуль часов DS1307 — сохраняет время при отключении питания
• Питание — через USB Type-C

3D корпус

Для проекта предусмотрен корпус, который можно скачать на Thingiverse и распечатать на 3D-принтере.

Корпус из 4 частей:

• защищает электронику
• имеет крепления для модулей
• делает устройство завершённым
• не требует клея или винтов

Настройка TFT_eSPI

Для работы дисплея используется библиотека TFT_eSPI. Перед использованием необходимо отредактировать файл User_Setup.h (находится в папке библиотеки TFT_eSPI) и указать параметры дисплея.

Настройки:

#define USER_SETUP_INFO "ST7789 based on ST7735 wiring"

// ===================== ДРАЙВЕР =====================
#define ST7789_DRIVER

// ===================== РАЗРЕШЕНИЕ =====================
#define TFT_WIDTH  240
#define TFT_HEIGHT 240

// ===================== HSPI =====================
#define USE_HSPI_PORT

#define TFT_MOSI 4
#define TFT_SCLK 5
#define TFT_CS   3
#define TFT_DC   6
#define TFT_RST  2

#define TFT_MISO -1

// ===================== ПОДСВЕТКА =====================
#define TFT_BL -1

// ===================== SPI =====================
#define SPI_FREQUENCY  27000000
#define SPI_READ_FREQUENCY  20000000

// ===================== ШРИФТЫ =====================
#define LOAD_GLCD
#define LOAD_FONT2
#define LOAD_FONT4
#define LOAD_FONT6
#define LOAD_FONT7
#define LOAD_FONT8
#define LOAD_GFXFF
#define SMOOTH_FONT

Сборка

Код основного скетча возьмите из файла ESP32S3-Axel.ino на GitHub. Создайте в проекте файл Eyes.h и перенесите в него соответствующий код. В файле Eyes.h можно настроить внешний вид глаз и параметры анимации.

Далее:

Загрузите прошивку

Подключите:

— дисплей ST7789

— акселерометр MPU6050

— модуль часов DS1307

Проверьте работу анимации

Соберите устройство в корпус

Где можно использовать

• Настольный гаджет
• Декоративный элемент
• Интерфейс для IoT устройств
• Основа для робота или персонажа
• Подарок для любителей электроники

Советы по сборке

• Проверьте правильность подключения дисплея
• Убедитесь, что питание стабильное
• Корректно настройте ориентацию акселерометра
• Оптимизируйте обновление экрана для плавной анимации

Если что-то не работает

Нет изображения

Проверьте подключение дисплея и настройки TFT_eSPI

Нет реакции на движение

Проверьте подключение акселерометра

Анимация работает нестабильно

Проверьте питание и частоту обновления

Итог

 Собрав EyeBox Smart Display, вы получите компактное устройство с “живым” интерфейсом, которое реагирует на движение и может использоваться как самостоятельный гаджет или основа для других проектов.

Проект легко масштабируется: можно добавить новые эмоции, сценарии поведения или интеграцию с другими устройствами.

Любые вопросы по проекту вы можете написать в комментариях.