Модуль гіроскопа та акселерометра GY-521 MPU-6050 (6-осьовий датчик, I2C)

 GY-521 (MPU-6050) — один із найпопулярніших датчиків руху в DIY-електроніці. Це компактний 6-осьовий датчик руху, який поєднує в собі 3-осьовий гіроскоп і 3-осьовий акселерометр, що дозволяє відстежувати положення, нахил та прискорення об’єкта в реальному часі.

 Головна особливість — вбудований DMP (Digital Motion Processor). Він бере на себе складні обчислення (фільтрацію, обробку даних), знижуючи навантаження на мікроконтролер. Це особливо важливо, якщо ти працюєш з ESP32 або Arduino, де кожен ресурс має значення.

 Модуль легко підключається через інтерфейс I2C, а завдяки вбудованому стабілізатору живлення його можна використовувати як із 3.3 В, так і з 5 В системами.

Якщо ти збираєш:

• самобалансуючого робота
• квадрокоптер
• систему стабілізації
• контролер руху або VR

— це один із найдоступніших і перевірених варіантів.

Переваги

• 6-осьовий IMU: гіроскоп + акселерометр
• Висока точність (16-біт АЦП)
• Вбудований DMP — менше навантаження на MCU
• Просте підключення по I2C
• Сумісність з Arduino, ESP32, Raspberry Pi
• Підтримка популярних бібліотек
• Компактні розміри

Технічні характеристики

• Чип: MPU-6050
• Модуль: GY-521
• Акселерометр:
• Діапазон: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
• Гіроскоп:
• Діапазон: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/с
• Розрядність: 16 біт
• Температурний датчик:
• Діапазон: −40…+85 °C
• Точність: ±1 °C
• Інтерфейс: I2C (0x68 / 0x69)
• Живлення:
• 3.3 В (чип)
• 3.3–5 В (модуль)

Додатково:

• DMP процесор
• INT пін (переривання)

Підключення

Піни:

• VCC → 3.3–5 В
• GND → GND
• SDA → SDA
• SCL → SCL
• INT → будь-який цифровий пін (опціонально)

Працює напряму з Arduino Uno та ESP32 без додаткових перетворювачів рівнів.

Важливо знати

Для точних даних потрібна калібровка

На ESP32 краще використовувати живлення 3.3 В

Є готові бібліотеки:

MPU6050

I2Cdevlib

Adafruit MPU6050

FAQ

Чи підійде для Arduino?

Так, повністю сумісний, є готові приклади.

Чи працює з ESP32?

Так, ідеально підходить, особливо через I2C.

Чи потрібен перетворювач рівнів?

У більшості випадків — ні.

Чи можна використовувати для дрона?

Так, але для просунутих проєктів частіше беруть новіші IMU.

Чому показники “пливуть”?

Потрібна калібровка та фільтрація даних.

Один із найпопулярніших IMU-датчиків у світі, перевірений тисячами DIY-проєктів, ідеальний для навчання та прототипування